四工位机床的子运动

四工位机床的子运动主要有两个，一是装有四工位工件的回转台转动，二是装有由专用电动机带动的三把专用刀具的主轴箱的刀具转动和移动。

该机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。在刀具与工件接触时，需确保卡盘固定不动，刀具退出工件后到下次工作前完成卡盘旋转动作。

这些运动可以通过各种机构方案来实现，例如槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构等。在选择机构的过程中，需要考虑机构的优缺点以及实际工作需求。例如，槽轮机构结构简单且实现了工作台的回转定位，但其冲击性相对较大；不完全齿轮机构容易引起振动且制造困难；凸轮式间歇运动机构不易定位，需要单独设计等等。