画出连续系统的系统函数零极点图后，如何确定单位响应h(t)？ H(s)的极点位置分布 与h(t)的时域特性之间有何规律？

画出连续系统的系统函数零极点图后，可以通过零极点分布图来判断系统是否稳定。如果零极点分布在复平面上比较集中，那么系统就是稳定的。单位响应h(t)是指系统对单位脉冲输入的响应，可以通过将零极点图上的极点和零点代入传递函数中得到。H(s)的极点位置分布与h(t)的时域特性之间有如下规律：当H(s)的极点在左半平面时，h(t)是单位阶跃函数；当H(s)的极点在右半平面时，h(t)是单位脉冲函数；当H(s)的极点在虚轴上时，h(t)是指数衰减函数 。