简述PID 控制算法的基本原理

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。PID控制算法的基本原理是：根据被控对象的实际值与期望值之间的误差，通过比例、积分、微分三个环节进行调节，使被控对象的实际值逐渐趋近于期望值 。